Eteryczny olejek rozmarynowy zwykle nie ma koloru – jest raczej bezbarwny, ewentualnie blado żółty, jednak z czasem może ciemnieć (przy długim przechowywaniu).
Jego zapach jest bardzo charakterystyczny, nieco ziołowy, nieco drzewny. Niektórzy określają go jako ostry, korzenny, gorzki. Dokładny skład olejku może być nieco zróżnicowany – czynnikami, które mają wpływ na zmienną zawartość składników w olejku są między innymi miejsce wzrostu rośliny, klimat, wiek liści oraz metoda pozyskiwania. Jako ciekawostkę można dodać, że ponad połowa olejków rozmarynowych na świecie tłoczona jest z surowca hiszpańskiego, gdzie roślina ma zapewnione najlepsze warunki wzrostowe.
Olejek rozmarynowy znajduje zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu – począwszy od branży spożywczej, przez kosmetyki, perfumiarstwo, leki i parafarmaceutyki po środki higieny domowej. Chętnie stosowany jest także do szeroko pojętej aromaterapii.

